ï»?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 普渡大学研发出最逼真的蜂鸟机器äh
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普渡大学研发出最逼真的蜂鸟机器äh

文章来源åQšã€äº’联网ã€?作者:ã€?ã€?点击åQ?span id="HitNum">‹Æ?旉™—´åQ?span id="dTime">2019/5/14 15:20:32

四旋¾˜¼æ— äººç›¸ä¿¡å¤§å®‰™ƒ½çŸ¥é“åQŒä½†æ˜¯å›°æ‰°å››æ—‹ç¿¼æ— ähæœø™¿›ä¸€æ­¥å‘展的是它的体¿U¯å’Œé‡é‡é—®é¢˜åQŒåœ¨ç›®å‰çš„设计中åQŒä¼ ¾lŸå››æ—‹ç¿¼æ— ähæœÞZ¾é ä¼ ¾lŸçš„½Iºæ°”动力学进行工作,˜q™ä¹Ÿå¯ÆD‡´å…¶ä¸èƒ½åˆ¶é€ çš„无限ž®ï¼Œå› äؓ刉™€ çš„­‘Šå°ž®×ƒ¸èƒ½äñ”生èƒö够的升力来支撑它们的重量ã€?

˜q‘æ—¥åQŒæ™®æ¸¡å¤§å­¦çš„研究人员发表了一½‹‡è®ºæ–‡é˜˜qîCº†ä»–们˜q‘期的研½I¶æˆæžœï¼Œå…¶ä¾æ‰˜äºŽä»¿ç”Ÿå­¦çš„原理åQŒæ¨¡ä»¿èœ‚鸟的˜qåŠ¨ç ”究å‡ÞZ¸€¿Uèœ‚鸟无人机åQŒèƒ½å¤Ÿå®žçŽ°åƒæœºå™¨äºÞZ¸€æ ¯‚¿›è¡Œæ“¾Uüc€?

ä¸ÞZ»€ä¹ˆè¦æ¨¡ä»¿èœ‚鸟而不是其他的鸟类呢?蜂鸟与其他鸟¾c»é£žè¡Œæ–¹å¼ä¸åŒï¼Œå®ƒæ˜¯é¸Ÿç±»ä¸­å”¯ä¸€å¯ä»¥å‘后飞行的种¾c»ï¼Œèœ‚鸟的èín体特别小åQŒå…¶é£žè¡ŒåŽŸç†ä¸Žä¼ ¾lŸç©ºæ°”动力学不同åQŒèœ‚鸟可以通过快速振动翅膀在空中进行悬停,大概每秒中可振动15â€?0‹Æ¡ã€‚因此研½I¶äh员借鉴蜂鸟飞行原理设计了新型蜂鸟机器ähã€?

事实上,关于蜂鸟机器人的研究早在198òq´å°±å·²ç»å¼€å§‹ï¼Œæœ€åˆç”±¾ŸŽå›½å›½é˜²éƒ¨çš„研究所˜q›è¡Œå¼€å‘的一¿Uæ— é“°é“¾åˆšæ€§æ—‹¾˜¼æ¦‚忉|œºåQŒæœ€åˆçš„一代无人机能够˜q›è¡Œåž‚直起降ã€?

而后åœ?009òq´ç”±æ—¥æœ¬¿U‘学家研发出了真正意义上的蜂鸟机器ähåQŒå…¶å¯åœ¨½IÞZ¸­˜q›è¡Œæ‚¬åœåQŒçœŸæ­£çš„模仿蜂鸟飞行特点而实现ã€?011òqß_¼Œæœ?0òq´åŽ†å²çš„飞行器制造公司、位于美国加州的航空环境公司åQˆAeroVironmentåQ‰ç ”发了名äؓ“纳¾cŒ™œ‚鸟(Nano HummingbirdåQ‰â€çš„æ— äh机,当年被时代杂志评ä¸?0大创新发明之一ã€?

而此‹Æ¡çš„研究创新与之前的研究有很多不同之初,由普渡大学研发的蜂鸟无äh机,是通过物理模拟和äh工智能衍生的½Ž—法˜q›è¡ŒæŽ§åˆ¶åQŒæœºíw«é‡‡ç”?D打印技术制成,而机¾˜û|¼ˆ170毫米跨度åQ‰é‡‡ç”¨ç¢³¾U¤ç»´æ¡†æž¶æ”¯æ’‘ åQŒåƈ¾l“合‹È€å…‰åˆ‡å‰²è†œåˆ¶æˆåQŒå…·æœ‰å¾ˆé«˜çš„灉|´»æ€§å’Œå¼ÒŽ€§ã€‚仅使用两个执行器,每个机翼一个,òq¶ä¸”带有传感器(¼‚æ€§ä¼ æ„Ÿå™¨åQŒé™€èžÞZÈAåQŒåŠ é€Ÿåº¦è®¡ï¼‰å’ŒMCUã€?

普渡大学研发出最逼真的蜂鸟机器äh

蜂鸟最大的特点ž®±æ˜¯å¯ä»¥å‘后飞行åQŒåŒæ—¶åèˆ?80“ïòq‰™‡æ–°ç¨³å®šï¼Œæœºç¿¼èŠ‚拍都需要四分之一¿U’。因此该机器人的控制是非常困隄¡š„åQŒç ”½I¶äh员通过åŸÞZºŽæ¨¡åž‹çš„非¾U¿æ€§æŽ§åˆ¶è¿›˜q›è¡Œåä¹‰æŽ§åˆ¶åQŒåŒæ—‰™€šè¿‡AI在模拟训¾lƒä¸­˜q›è¡Œå¼ºåŒ–学习åQŒåƈ不断优化使得¾pȝ»Ÿæ›´åŠ ½E›_®šåQŒæ­¤æ–ÒŽ³•æœ‰æ•ˆçš„实çŽîCº†æŽ§åˆ¶åQŒåƈ且实çŽîCº†¾cÖM¼¼èœ‚鸟的快速回避的动作ã€?

除了控制之外åQŒè¯¥å›¢é˜Ÿé€šè¿‡åœ¨æœº¾˜¼æ‹æ‰“时监控甉|œºç”‰|µåQŒç»™æœºå™¨äºÞZ¸€¿UæŽ¥˜q‘感和触觉感。这使得机器äºø™ƒ½å¤Ÿè·Ÿéšåœ°å½¢ï¼Œæ²¿ç€å¢™å£åQŒç©¿˜q‡ç‹­½H„的走廊ã€?

˜q™ç§èœ‚鸟机器人可能会被用于军用侦查、搜救等多方面,在一定程度上å…ähœ‰å¾ˆæ·±çš„ç ”½I¶æ„ä¹‰ï¼ŒæœŸå¾…国内研究人员能够在这斚w¢å–çš„½Hç ´ã€?


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