ï»?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 甉|°”癄¡§‘åQšè¥¿é—¨å­808D伺服甉|œº¾l´ä¿®
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甉|°”癄¡§‘åQšè¥¿é—¨å­808D伺服甉|œº¾l´ä¿®

文章来源åQšã€äº’联网ã€?作者:ã€?ã€?点击åQ?span id="HitNum">‹Æ?旉™—´åQ?span id="dTime">2019/7/8 16:30:47

襉K—¨å­ç”µæœºç¼–码器更换后都要调整对零位åQŒä¸ä»…换¾~–码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的,¾~–码器不可盲目的拆,½Eæœ‰ä¸æ…Ž¾~–码器就有可能损坏,拆之前要把编码器对位点做好标讎ͼŒå®‰è£…的时间反着来就可以了ã€?

襉K—¨å­ä¼ºæœç”µæœºæŠ¥è­¦åŽŸå› ï¼š

½W¬ä¸€åQŒç”µæœÞZ¸Šç”µï¼Œæœºæ¢°æŒ¯è¡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有åQšâ‘ è„‰å†²¾~–码器出现故障。此时应‹‚€æŸ¥ä¼ºæœç³»¾lŸæ˜¯å¦ç¨³å®šï¼Œç”µèµ\板维修检‹¹‹ç”µ‹¹æ˜¯å¦ç¨³å®šï¼ŒåŒæ—¶åQŒé€Ÿåº¦‹‚€‹¹‹å•å…ƒåé¦ˆçº¿ç«¯å­ä¸Šçš„电压是否在某几点电压下降åQŒå¦‚有下降表明脉冲编码器不良åQŒæ›´æ¢ç¼–码器åQ›â‘¡è„‰å†²¾~–码器十字联轴节可能损坏åQŒå¯¼è‡´èáu转速与‹‚€‹¹‹åˆ°çš„速度不同步,更换联èáu节;③测速发甉|œºå‡ºçŽ°æ•…障。修复,更换‹¹‹é€Ÿæœºã€‚维修实践中åQŒæµ‹é€Ÿæœºç”µåˆ·¼‚¨æŸã€å¡é˜ÀL•…障较多,此时应拆下测速机的电åˆøP¼Œç”¨çº²ç ‚纸打磨几下åQŒåŒæ—¶æ¸…扫换向器的污垢,再重新装好ã€?

½W¬äºŒåQŽç”µæœÞZ¸Šç”µï¼Œæœºæ¢°˜qåŠ¨å¼‚常快é€?飞èžR)出现˜q™ç§ä¼ºæœæ•´æœº¾pȝ»Ÿæ•…éšœåQŒåº”在检查位¾|®æŽ§åˆ¶å•å…ƒå’Œé€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶å•å…ƒçš„同æ—Óž¼Œ˜q˜åº”‹‚€æŸ¥ï¼šâ‘ è„‰å†²ç¼–码器接线是否错误åQ›â‘¡è„‰å†²¾~–码器联轴节是否损坏åQ›â‘¢‹‚€æŸ¥æµ‹é€Ÿå‘甉|œºç«¯å­æ˜¯å¦æŽ¥åå’ŒåŠ±¼‚ä¿¡åïLº¿æ˜¯å¦æŽ¥é”™ã€‚一般这¾cȝŽ°è±¡åº”ç”׃¸“业的电èµ\板维修技术äh员处理,负责可能会造成更严重的后果ã€?

½W¬ä¸‰åQŽä¸»è½´ä¸èƒ½å®šå‘移动或定向¿UÕdŠ¨ä¸åˆ°ä½å‡ºçŽ°è¿™¿Uä¼ºæœæ•´æœºç³»¾lŸæ•…障,应在‹‚€æŸ¥å®šå‘控制电路的讄¡½®è°ƒæ•´ã€æ£€æŸ¥å®šå‘板、主轴控制印åˆïL”µè·¯æ¿è°ƒæ•´çš„同æ—Óž¼Œ˜q˜åº”‹‚€æŸ¥ä½¾|®æ£€‹¹‹å™¨(¾~–码å™?的输出æ‡L形是否正常来判断¾~–码器的好坏(应注意在讑֤‡æ­£å¸¸æ—¶æµ‹å½•ç¼–码器的正常输出æ‡L形,以便故障时查å¯?ã€?

½W¬å››åQŽåæ ‡èáu˜q›ç»™æ—¶æŒ¯åŠ¨åº”‹‚€æŸ¥ç”µæœºçº¿åœˆã€æœºæ¢°è¿›¾l™ä¸æ åŒç”‰|œºçš„连接、伺服系¾lŸã€è„‰å†²ç¼–码器、联轴节、测速机ã€?

½W¬äº”åQŽå‡ºçŽ°NC错误报警NC报警中因½E‹åºé”™è¯¯åQŒæ“ä½œé”™è¯¯å¼•èµïLš„报警。如FANUC6ME¾pȝ»Ÿçš„Nc出现090.091报警åQŒåŽŸå› å¯èƒ½æ˜¯åQšâ‘ ä¸È”µè·¯æ•…障和˜q›ç»™é€Ÿåº¦å¤ªä½Žå¼•è“våQ›â‘¡è„‰å†²¾~–码器不良;③脉冲编码器甉|ºç”µåŽ‹å¤ªä½Ž(此时调整甉|º15V电压åQŒä‹Éä¸È”µè·¯æ¿çš?5V端子上的电压值在4.95-5.10Vå†?åQ›â‘£æ²¡æœ‰è¾“äh脉冲¾~–码器的一转信可‚€Œä¸èƒ½æ­£å¸¸æ‰§è¡Œå‚考点˜q”回。第六。伺服系¾lŸæŠ¥è­¦ä¼ºæœç³»¾lŸæ•…障时常出现如下的报警åøP¼Œå¦‚FANUC6ME¾pȝ»Ÿçš?16ã€?26ã€?36ã€?46ã€?56伺服报警åQ›STEMENS880¾pȝ»Ÿçš?364伺服报警åQ›STEEMENS8¾pȝ»Ÿçš?14ã€?04½{‰ä¼ºæœæŠ¥è­¦ï¼Œæ­¤æ—¶åº”检查:①èáu脉冲¾~–码器反馈信åäh–­¾Uѝ€çŸ­è·¯å’Œä¿¡å·ä¸¢å¤±åQŒç”¨½Cºæ¸¡å™¨æµ‹A、Bç›æ€¸€è½¬ä¿¡åøP¼Œçœ‹å…¶æ˜¯å¦æ­£å¸¸åQ›â‘¡¾~–码器内部故障,造成信号无法正确接收åQŒæ£€æŸ¥å…¶å—到污染、太脏、变形等ã€?

伺服甉|œºçš„注意事™å¹ï¼š

一、伺服电机æÑa和水的保æŠ?

AåQšä¼ºæœç”µæœºå¯ä»¥ç”¨åœ¨ä¼šå—水或æÑaæ»´äçR袭的场所åQŒä½†æ˜¯å®ƒä¸æ˜¯å…¨é˜²æ°´æˆ–防æÑa的。因此,伺服甉|œºä¸åº”当放¾|®æˆ–使用在水中或油äçR的环境中ã€?

BåQšå¦‚果伺服电æœø™¿žæŽ¥åˆ°ä¸€ä¸ªå‡é€Ÿé‹É轮,使用伺服甉|œºæ—¶åº”当加油封åQŒä»¥é˜²æ­¢å‡é€Ÿé‹É轮的油进入伺服电机ã€?

CåQšä¼ºæœç”µæœºçš„ç”늼†ä¸è¦‹¹¸æ²¡åœ¨æÑa或水中ã€?

二、伺服电机电¾~†â†’减轻应力

AåQšç¡®ä¿ç”µ¾~†ä¸å› å¤–部弯曲力或自íw«é‡é‡è€Œå—到力矩或垂直负荷åQŒå°¤å…¶æ˜¯åœ¨ç”µ¾~†å‡ºå£å¤„或连接处ã€?

BåQšåœ¨ä¼ºæœç”‰|œº¿UÕdŠ¨çš„情况下åQŒåº”把电¾~†ï¼ˆž®±æ˜¯éšç”µæœºé…¾|®çš„那根åQ‰ç‰¢å›ºåœ°å›ºå®šåˆîC¸€ä¸ªé™æ­¢çš„部分åQˆç›¸å¯¹ç”µæœºï¼‰åQŒåƈ且应当用一个装在电¾~†æ”¯åº§é‡Œçš„附加电¾~†æ¥å»‰™•¿å®ƒï¼Œ˜q™æ ·å¼¯æ›²åº”力可以减到*ž®ã€?

CåQšç”µ¾~†çš„弯头半径做到ž®½å¯èƒ½å¤§ã€?

三、伺服电机允许的轴端负蝲

AåQšç¡®ä¿åœ¨å®‰è£…和运转时加到伺服甉|œºè½´ä¸Šçš„径向和轴向负蝲控制在每¿Uåž‹åïLš„规定å€ég»¥å†…ã€?

BåQšåœ¨å®‰è£…一个刚性联轴器时要格外ž®å¿ƒåQŒç‰¹åˆ«æ˜¯˜q‡åº¦çš„弯曲负载可能导致èáu端和轴承的损坏或¼‚¨æŸã€?

CåQ?用柔性联轴器åQŒä»¥ä¾¿ä‹É径向负蝲低于允许å€û|¼Œæ­¤ç‰©æ˜¯ä¸“为高机械强度的伺服电æœø™®¾è®¡çš„ã€?

DåQšå…³äºŽå…è®¸èáu负蝲åQŒè¯·å‚阅“允许的轴负药‚¡¨â€ï¼ˆä½¿ç”¨è¯´æ˜Žä¹¦ï¼‰ã€?

四、伺服电机安装注æ„?

AåQšåœ¨å®‰è£…/拆卸耦合部äšgåˆîC¼ºæœç”µæœø™áu端时åQŒä¸è¦ç”¨é”¤å­ç›´æŽ¥æ•²æ‰“轴端。(锤子直接敲打轴端åQŒä¼ºæœç”µæœø™áu另一端的¾~–码器要被敲坏)。BåQšç«­åŠ›ä‹É轴端寚w½åˆ?状态(对不好可能导致振动或轴承损坏åQ‰ã€?


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